球友体育

“十三五”时代，，，，，，我国都会轨道交通建设进入岑岭期。。。。。。凭证国家《中恒久铁路网妄想》，，，，，，到2020年地铁轨道交通妄想里程8500公里,比2015年新增近5000公里,其中2016、2017年划分新增790公里、854公里,远超十二五时代年均新增380公里。。。。。。随着都会轨道交通建设一直生长,以通讯手艺为基础的列车运行控制系统也在一直的投入新建线路的应用中。。。。。。据相识，，，，，，现在海内大部分新建地铁线路均接纳CBTC信号系统，，，，，，在国家发改委的鼎力大举推动下,我国地铁CBTC信号系统国产化历程正在一直加速中。。。。。。

克日，，，，，，球友体育（以下简称“球友体育科技”）自主研发的BiTRACON型CBTC信号系统通过了中国都会轨道交通协会手艺装备专业委员会组织的专家评审，，，，，，并且该系统已经在杭州地铁4号线上投入了载客使用。。。。。。

作为拥有完全自主知识产权的BiTRACON型CBTC信号系统有哪些优势？？？？？？？在现实应用中的情形又怎样？？？？？？？球友体育科技未来在轨道交通领域尚有哪些新的手艺开发？？？？？？？带着这些问题，，，，，，本刊记者采访了球友体育科技副总裁兼总工程师凌祝军先生。。。。。。

互联互通，，，，，，接纳“归一化”设计

球友体育科技的BiTRACON信号系统由列车自动监控（ATS）、盘算机联锁（CBI）、车载控制器（CC）、区域控制器（ZC）、维护支持（MMS）、数据通讯（DCS）六个子系统组成，，，，，，实现列车自动监视、列车自动防护、列车自动驾驶等功效，，，，，，在确保列车清静的同时，，，，，，可最大限度提高线路的运营效率。。。。。。

BiTRACON系统支持三种控制品级：CBTC控制级、点式控制级和联锁控制级。。。。。。除实现通例信号系统功效外，，，，，，在点式控制品级下，，，，，，还可以实现基于站台无线通讯的增强点式或基于通讯控制环线的点连式系统功效，，，，，，在确定的防护区域，，，，，，可以实现对列车的一连速率监控、闯红灯防护、紧迫停车按钮响应以及站台门自动开关门等功效，，，，，，极大地增强了点式控制品级下的系统清静性和站台门开关便当性。。。。。。

在谈到BiTRACON型CBTC信号系统的优势时凌祝军体现，，，，，，首先，，，，，，BiTRACON型CBTC信号系统可以支持差别的通讯协议（Subset-037/Subset-098、RSSP-I/RSSP-II等），，，，，，支持海内CBTC互联互通标准，，，，，，可快速实现差别信号系统之间的互联互通，，，，，，是我国互联互通树模工程建设的主要系统之一。。。。。。

随着我国城镇化建想程序的加速，，，，，，都会规模逐渐扩大，，，，，，都会区域规模通勤和都会交通拥堵问题，，，，，，已越来越成为各大都会在快速生长历程中迫切需要解决的问题，，，，，，都会轨道交通迎来了新的一轮建设热潮。。。。。。在这一轮建设热潮中，，，，，，对信号系统提出节约重复投资、实现网络化运营的新要求，，，，，，都会轨道交通讯号系统互联互通成为以后手艺生长的趋势。。。。。。

详细说来是指差别线路的轨道、车辆、供电、信号、通讯、屏障门及运营组织等相互兼容，，，，，，从而节约资源、降低本钱，，，，，，提高资源使用效率和效劳质量。。。。。。“可是现在能够实现互联互通的系统并未几。。。。。。”凌祝军坦言。。。。。。

其次，，，，，，从清静盘算机平台方面来看，，，，，，凌祝军先容：“BiTRACON型BTC信号系统包括六个子系统，，，，，，其中车载和轨旁ATP、ATO、CBI等清静焦点子系统使用的是统一套清静手艺平台，，，，，，该平台不但接纳了包括CPU在内的异构硬件，，，，，，还在操作系统、部分要害控制软件等多方面接纳异构设计，，，，，，最大限度包管了系统的清静性。。。。。。同时，，，，，，由于车地多个子系统同平台设计，，，，，，装备板卡、维护装备、维护职员通用，，，，，，可镌汰业主在维护用度和备品备件上的投资。。。。。。”

另外，，，，，，关于整个系统平台的可靠性而言，，，，，，凌祝军体现：“我们接纳归一化的硬件设计。。。。。。清静手艺平台是归一化的，，，，，，硬件也是归一化的，，，，，，这样的设计对用户、对系统来说都有利益。。。。。。若是需要对系统举行更新换代，，，，，，由于归一化的设计，，，，，，在一个系统上更新验证通事后，，，，，，到另一个子系统上也能很快获得更新验证。。。。。。这样，，，，，，既可以为用户节约投资，，，，，，也节约了开发、升级系统历程中的研发资源和清静评估资源投入，，，，，，深受用户认可。。。。。。”

在运行中确保一瓶倒立的矿泉水不倒

2017年7月25日，，，，，，BiTRACON型CBTC信号系统在杭州地铁4号线首通段正式投入全功效载客试运营。。。。。。该系统的投入使用对都会轨道交通的旧线升级，，，，，，以及与既有线路部分共线的地铁线路的信号系统建设，，，，，，都提供了可供选择的更好解决计划。。。。。。

杭州地铁 4 号线的载客试运营，，，，，，标记着球友体育科技自研国产化信号系统焦点产品首次在海内主流地铁正线取得开通（投运）业绩，，，，，，相关系统已经获得市场认可，，，，，，将有助于进一步提升公司焦点竞争力及行业职位，，，，，，对未来国产化信号系统订单的获得及市场份额的提升具有要害作用；；；；；同时，，，，，，也对在新线建设中推广应用公司自研产品提供了名贵的履历。。。。。。

杭州地铁 4 号线使用的BiTRACON型 CBTC 信号系统，，，，，，切合海内、国际行业手艺规范，，，，，，可普遍应用于海内外地铁、轻轨等都会轨道交通列车控制领域。。。。。。公司自2007年最先自主研发，，，，，，并已先后通过了通过国际权威的第三方清静评估机构英国劳氏（现在的里卡多）的 SIL4 清静评估、德国莱茵 TUV 的第三方 SIL4 清静认证、行业专家的 CBTC 试运行手艺评审、载客运营专家手艺评审等一系列标准审查。。。。。。

在谈到BiTRACON型CBTC信号系统在杭州地铁4号线上的运营情形时，，，，，，凌祝军体现：“试运营的头一个月，，，，，，该系统在没有人工操作的自动驾驶运行中，，，，，，停浚？？？？？空镜愕木缺仍ざǖ耐Ｕ镜阌行┬砦蟛，，，，，，例如，，，，，，有时凌驾预定停站点20公分才停站，，，，，，有时又离预定停站点差20公分就停浚？？？？？苛恕！！！。。厥后我们优化了系统算法后，，，，，，使得停车精度都能抵达100%准确度。。。。。。在试运营历程当中，，，，，，准确停站凌驾20万次，，，，，，顺遂运送游客凌驾980万人次。。。。。。”

在谈到BiTRACON型CBTC信号系统可以提升、优化的偏向时，，，，，，凌祝军先容：“虽然我们有走在前线的自动化测试平台，，，，，，可是我们以为尚有可以提高的空间；；；；；同时，，，，，，自动化设计工具的开发也要增强，，，，，，以顺应我们同时面临差别客户、详细需求特点有所差别的多个工程项目的建设需要。。。。。。”

在平稳性方面，，，，，，凌祝军先容说：“当人们乘坐地铁列车时，，，，，，可能会发明有的线路的列车在启动、运行、停浚？？？？？坷讨薪狭坎ǘ，，，，，，而有的列车则较量平稳，，，，，，这内里有线路的问题，，，，，，有车辆的问题，，，，，，也有许多是信号控制问题。。。。。。在杭州4号线运行中，，，，，，BiTRACON型CBTC信号系统ATO控制列车时，，，，，，可以做到把一瓶矿泉水倒立在列车的地板上，，，，，，在列车启动、行驶、停站历程中，，，，，，这个矿泉水瓶不倒。。。。。。在这样的平稳性基础上尚有没有更好的提升空间？？？？？？？我们还在进一步的研究中。。。。。。”

由中国走向天下

现在BiTRACON型CBTC信号系统已在多条轨道交通上获得了推广应用，，，，，，好比2016年9月BiTRACON型 CBTC系统乐成中标重庆地铁4号线互联互通讯号系统项目；；；；；2016年10月13日，，，，，，由球友体育科技提供全套CBTC无人驾驶UTO信号控制系统的深圳比亚迪云轨树模线举行通车仪式；；；；；2017年4月，，，，，，BiTRACON无人驾驶系统乐成中标四川广安线信号系统项目；；；；；2017年9月又乐成中标杭州地铁6号线、杭富线。。。。。。另外尚有南京有轨电车（两条线已经开通一条，，，，，，另一条在建）、淮安有轨电车（在建，，，，，，即将开通）信号系统中，，，，，，也用到了CBTC列控系统中的部分子系统。。。。。。这些效果的取得是球友体育科技立异价值和精神的体现，，，，，，也推动了海内轨道交通自主研发的手艺生长历程。。。。。。

凌祝军透露：“重庆地铁4号线是国家互联互通树模工程，，，，，，该工程的建设进度现在很是顺遂，，，，，，经由了多轮的专家评审。。。。。。从实验室和实车实线测试情形看，，，，，，BiTRACON型CBTC信号系统在重庆地铁与多个差别信号系统互联互通方面，，，，，，效果很好。。。。。。未来BiTRACON型CBTC信号系统还将效劳于都会轨道交通种种制式，，，，，，包括磁悬浮、单轨、地铁、轻轨等。。。。。。同时球友体育CBTC无人驾驶列车控制手艺的国际权威机构认证，，，，，，也水到渠成。。。。。。”

今天中国高铁手艺及规模已居天下第一、并且随着“一起一带”在轨道交通基建上的投资一直加大。。。。。。球友体育科技所研发的信号系统除了在海内获得推广应用外，，，，，，也紧跟国家一带一起的程序，，，，，，效劳于外洋市场！！！。。

2015年，，，，，，为尼日利亚首都阿布贾城轨提供盘算机联锁、点连式列车控制系统。。。。。。

2016年10月5日，，，，，，非洲第一条现代电气化铁路——埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴至吉布提铁路建成通车，，，，，，球友体育科技为该线各站提供已通过国际清静认证具有完全自主知识产权的盘算机联锁系统，，，，，，为该铁路的清静运行保驾护航。。。。。。

面临外洋市场，，，，，，凌祝军体现：“差别国家、差别都会的情形都不尽相同，，，，，，好比有些国家外地没有轨道交通讯号系统标准，，，，，，可以把中国标准带出去；；；；；有的国家可能自己轨道交通较量蓬勃，，，，，，拥有属于自己的标准系统，，，，，，我们就需要学习怎样执行他们的标准。。。。。。使我们提供的系统不但适用、清静，，，，，，还要切合外地的标准，，，，，，要使球友体育系统获得全球的认同。。。。。。”

“未来，，，，，，公司将继续起劲响应国家一带一起建议要求，，，，，，进一步开拓外洋市场，，，，，，为更多的国家和客户孝顺智能交通控制手艺带来的福祉。。。。。。”凌祝军说。。。。。。

进一步深入智能化无人驾驶领域

全自动无人驾驶信号手艺是轨道交通讯号手艺生长的趋势和偏向。。。。。。球友体育科技也在与比亚迪相助配合拓展无人驾驶轨道交通市场，，，，，，凭证公司的产品和手艺妄想，，，，，，开发全自动无人驾驶信号手艺是掌握下一代信号手艺焦点、抢占手艺至高点的需要，，，，，，也是构建公司手艺竞争力的要害一步。。。。。。

球友体育科技的全自动无人驾驶信号系统解决计划研发项目旨在研发自主的轨道交通列车全自动智能控制系统，，，，，，使之具备支持全自动无人驾驶运行能力。。。。。。

而BiTRACON系统除实现CBTC系统通例功效外，，，，，，还具备全自动无人驾驶（UTO）功效，，，，，，可凭证线路详细需求与车辆、通讯和综合监控等辖档酮动，，，，，，实现线路的全自动无人驾驶运行，，，，，，提高轨道交通线路的自动化运营水平，，，，，，镌汰线路维护和运营本钱。。。。。。

做为拥有全套轨道交通讯号手艺的公司，，，，，，凌祝军先容，，，，，，虽然BiTRACON型CBTC信号系统具备了DTO（有人监控下的无人驾驶）、UTO（全自动无人驾驶）功效，，，，，，但球友体育科技会进一步在轨道交通无人驾驶领域开展深入研究。。。。。。

他体现：“从20世纪70年月最先,美国、英国、法国、德国等蓬勃国家就最先举行无人驾驶的研究。。。。。。可是今天在我国举行的无人驾驶列车控制系统与20、30年前的无人驾驶相比，，，，，，有许多的差别。。。。。。由于我国轨道交通蹊径上车辆较量多，，，，，，列车上的旅客也较量多，，，，，，若是要在列车上装备无人驾驶手艺则会有许多的新要求。。。。。。好比在应急故障处置惩罚方面，，，，，，若是车辆上的人爆发了意外，，，，，，或者列车泛因由故障不可正常行驶等情形，，，，，，都需要接纳合适的要领把突发事务处置惩罚好。。。。。。这些都是之前无人驾驶研究中没有思量到的方面。。。。。。另外，，，，，，不但是无人驾驶，，，，，，尚有人工智能的应用。。。。。。现在海内开通的和正在建设中的无人驾驶手艺系统，，，，，，在现实应用中，，，，，，若是轨道上有障碍物的话，，，，，，接纳的是与障碍物接触后才触发制动的方法。。。。。。可是这个障碍物能不可提早发明？？？？？？？则是我们接下来开发的偏向。。。。。。”

“从手艺层面看，，，，，，无人驾驶已经走向成熟，，，，，，我们在未来几年里也会把手艺开发得越发完善。。。。。。今年七月，，，，，，国务院宣布了《新一代人工智能生长妄想》，，，，，，把轨道交通无人驾驶立异手艺和立异平台放在了突出主要的职位，，，，，，球友体育科技理所应当要在该手艺领域勇挑重担，，，，，，为人工智能手艺在都会轨道交通中的生长和应用多做孝顺，，，，，，为此，，，，，，我们团结‘轨道交通高清静、信息化、智能化先进手艺实验室’建设，，，，，，在地标定位、自动巡航、智慧维护、轨道交通运营情形综合监控检测、软件缺陷自动定位等智能手艺上，，，，，，加大了研究和开发力度。。。。。。轨道交通控制新时势就在眼前。。。。。。”凌祝军体现。。。。。。

泉源：中国轨道交通 2018年第一期